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日本自動運転マルチセンサーアノテーションデータセット
自動運転、マルチセンサー、LiDAR、点群、マルチビュー画像、交通標識、3D物体検出、物体追跡、4Dレーンライン、高精細地図、日本の道路データ
この製品は、日本国内の実車から収集された、高精度なアノテーション付きマルチセンサー自動運転データセットです。本製品のデータは、認識モデルのトレーニング、物体追跡、レーン認識、地図構築、アルゴリズム検証などのシーンでご利用いただけます。
このデータセットは、商用利用や研究目的などに役立つ有償のデータセットです。著作権ありの既製データセットは、AIプロジェクトの飛躍的なスタートに役立ちます。
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データ仕様
目的
日本において、自動運転、ADAS(先進運転支援システム)、環境認識、物体追跡、および高精細(HD)地図に関連する研究開発シナリオ向けに、マルチセンサーによるアノテーション付きデータセットを構築すること。
データ収集機器
日本の道路環境において実車プラットフォームを介して収集。センサーには、LiDAR、RGBカメラ、RTK/GNSS、IMU、およびCANバス(車輪速)が含まれる。
収集シナリオ
日本の都市道路およびそれに隣接する海岸道路のシーン。主に実際の昼間の交通条件下、かつ主に晴れた日において収集。
収集内容
LiDAR点群、6方向の同期済みRGB画像、RTK/GNSS、IMU、および車両速度情報。
アノテーション内容
2D交通標識アノテーション、3D物体追跡アノテーション、および4Dレーンラインアノテーション。
適用シナリオ
認識モデルのトレーニング、物体追跡、レーン認識、地図構築、アルゴリズム検証などのシーンでご利用いただけます。
2D情報
189クリップ / 2,301フレーム / 4,893ボックス
3D情報
258クリップ / 10,320フレーム / 195,782ボックス
4D情報
251クリップ / 132.373キロメートル
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よくあるご質問

各データセットには、どのような情報が含まれていますか?

すべてのデータセットには、用途や特徴が一目でわかる詳細な仕様書(スペックシート)とサンプルデータを同梱しています。データの内容、撮影条件、ラベル形式などを事前にご確認いただけ、プロジェクトへの適用性をスムーズにご判断いただけます。

どのような業界・用途に対応したデータセットがありますか?

製造業、建設業、AIカメラ開発、OCR、小売、モビリティなど、多様な業界・ユースケースに対応したデータセットを提供しています。各データセットは、年齢・性別・民族・環境(屋内・屋外)など多様性を意識して構築されており、かつ大規模な収録枚数・フレーム数を備え、実用性の高いトレーニングデータとしてご利用いただけます。

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