[{"@type":"PropertyValue","name":"データ内容","value":"実世界シナリオにおいて一人称視点で収集された10万時間規模の人間操作データです。各レコードには、①時間軸同期済みのステレオ動画、②ステレオカメラの内部・外部パラメータ、③3Dシーン再構築による点群ファイル、④人体関節位置・姿勢データ、⑤作業工程別ステップ単位セマンティックアノテーションファイルが含まれます。"},{"@type":"PropertyValue","name":"収録デバイス","value":"頭部装着型 PICO 4 Ultra ヘッドセットおよび両手首装着型 IMU 腕バンドを使用し、操作者の視点・動作・環境情報を高精度に同期収録しています。"},{"@type":"PropertyValue","name":"データ収録シナリオ","value":"厨房・居室・ホテル客室など多様な実環境を網羅。食材の下処理・調理、清掃・片付け、物の整理・収納、ベッドメイキング、衣類のたたみ方など、日常生活で頻出する操作タスクを多角的に収録しており、実世界適応型 AI・ロボット学習の汎化性能向上に貢献します。"}]
{"id":2093,"datatype":"1","titleimg":"https://jp.nexdata.ai/shujutang/static/image/index/datatang_tuxiang_default.webp","type1":"282","type1str":null,"type2":"283","type2str":null,"dataname":"10万時間一人称視点操作データセット","datazy":[{"title":"データ内容","content":"実世界シナリオにおいて一人称視点で収集された10万時間規模の人間操作データです。各レコードには、①時間軸同期済みのステレオ動画、②ステレオカメラの内部・外部パラメータ、③3Dシーン再構築による点群ファイル、④人体関節位置・姿勢データ、⑤作業工程別ステップ単位セマンティックアノテーションファイルが含まれます。"},{"title":"収録デバイス","content":"頭部装着型 PICO 4 Ultra ヘッドセットおよび両手首装着型 IMU 腕バンドを使用し、操作者の視点・動作・環境情報を高精度に同期収録しています。"},{"title":"データ収録シナリオ","content":"厨房・居室・ホテル客室など多様な実環境を網羅。食材の下処理・調理、清掃・片付け、物の整理・収納、ベッドメイキング、衣類のたたみ方など、日常生活で頻出する操作タスクを多角的に収録しており、実世界適応型 AI・ロボット学習の汎化性能向上に貢献します。"}],"datatag":"Ego-centric,Embodied-AI,First-person view","technologydoc":null,"downurl":null,"datainfo":null,"standard":null,"dataylurl":null,"flag":null,"publishtime":null,"createby":null,"createtime":null,"ext1":null,"samplestoreloc":null,"hosturl":null,"datasize":null,"industryPlan":null,"keyInformation":null,"samplePresentation":[{"name":"1.png","url":"https://storage-product.datatang.com/damp/product/samplePresentation_ipad/20260424095152/1.png?Expires=4102415999&OSSAccessKeyId=LTAI5tEBeSWUJiqjXvBMsxEu&Signature=66kzdreRJ7vtvd5EgAxApIeT%2Bdw%3D","intro":"","size":839900,"progress":100,"type":"jpg"},{"name":"2.png","url":"https://storage-product.datatang.com/damp/product/samplePresentation_ipad/20260424095152/2.png?Expires=4102415999&OSSAccessKeyId=LTAI5tEBeSWUJiqjXvBMsxEu&Signature=zRz2nQEHOHixvRuOL9ruSXwUrcA%3D","intro":"","size":375135,"progress":100,"type":"jpg"}],"officialSummary":"ロボット学習データセット購入をお探しの方へ。実世界で収集された10万時間規模の一人称視点(エゴセントリック)操作データセットをご紹介します。フィジカルAIやVLAモデルの学習に最適な教師データとして、研究開発から商用製品化まで幅広くご活用いただけます。近年、ロボット制御やマルチモーダルAIの実用化において、シミュレーションから実環境への移行(Sim-to-Real)が重要な課題となっています。特に視覚・言語・行動を統合するフィジカルAIモデルの開発では、人間の操作意図や環境構造、時間的連続性を記録した高品質なデータが不可欠です。しかし実際には、実世界データの収集コスト肥大化、アノテーション品質のばらつき、マルチモーダル同期の欠如、ライセンス不明確さといった課題が開発を阻んでいます。本データセットはこれらの課題を解決するため、時間同期されたステレオ動画、カメラキャリブレーションパラメータ、3Dシーン再構築点群データ、人体関節データ、ステップ別セマンティックアノテーションをワンパッケージで提供します。すべてのモダリティがフレーム単位で同期済みであり、前処理の手間なく学習パイプラインに投入可能です。厨房・工場・家庭など200以上の実環境シナリオを網羅し、ドメイン適応研究や実世界タスクの模倣学習に最適化されています。また専門家による構造化アノテーションにより、VLAモデルのChain-of-Thought学習やタスク分割にも直接活用可能です。商用利用可能なVLAデータセット、フィジカルAI学習データを探し中の開発者様のニーズに応え、ロボット制御・実世界認識・言語連携アルゴリズムの実用化を最短ルートで支援します。サンプルデータ無料提供・カスタム収集相談も承っておりますので、お気軽にお問い合わせください。","dataexampl":null,"datakeyword":["一人称視点データセット","Ego-centric","フィジカルAIデータセット","VLAデータセット"],"isDelete":null,"ids":null,"idsList":null,"datasetCode":null,"productStatus":null,"tagTypeEn":"Type","tagTypeZh":null,"website":null,"samplePresentationList":null,"datazyList":null,"keyInformationList":null,"dataexamplList":null,"bgimg":null,"datazyScriptList":null,"datakeywordListString":null,"sourceShowPage":"llm","dataShowType":"[{\"code\":\"0\",\"language\":\"ZH\"},{\"code\":\"1\",\"language\":\"ZH\"},{\"code\":\"2\",\"language\":\"EN,JP\"},{\"code\":\"3\",\"language\":\"EN\"}]","productNameEn":"100K Hours Multiple Scenes Ego-Centric Data","BGimg":"","voiceBg":["/shujutang/static/image/comm/audio_bg.webp","/shujutang/static/image/comm/audio_bg2.webp","/shujutang/static/image/comm/audio_bg3.webp","/shujutang/static/image/comm/audio_bg4.webp","/shujutang/static/image/comm/audio_bg5.webp"]}
https://jp.nexdata.ai/shujutang/static/image/index/datatang_tuxiang_default.webp
[{"@type":"ImageObject","embedUrl":"https://storage-product.datatang.com/damp/product/samplePresentation_ipad/20260424095152/1.png?Expires=4102415999&OSSAccessKeyId=LTAI5tEBeSWUJiqjXvBMsxEu&Signature=66kzdreRJ7vtvd5EgAxApIeT%2Bdw%3D"},{"@type":"ImageObject","embedUrl":"https://storage-product.datatang.com/damp/product/samplePresentation_ipad/20260424095152/2.png?Expires=4102415999&OSSAccessKeyId=LTAI5tEBeSWUJiqjXvBMsxEu&Signature=zRz2nQEHOHixvRuOL9ruSXwUrcA%3D"}]
10万時間一人称視点操作データセット
一人称視点データセット
Ego-centric
フィジカルAIデータセット
VLAデータセット
ロボット学習データセット購入をお探しの方へ。実世界で収集された10万時間規模の一人称視点(エゴセントリック)操作データセットをご紹介します。フィジカルAIやVLAモデルの学習に最適な教師データとして、研究開発から商用製品化まで幅広くご活用いただけます。近年、ロボット制御やマルチモーダルAIの実用化において、シミュレーションから実環境への移行(Sim-to-Real)が重要な課題となっています。特に視覚・言語・行動を統合するフィジカルAIモデルの開発では、人間の操作意図や環境構造、時間的連続性を記録した高品質なデータが不可欠です。しかし実際には、実世界データの収集コスト肥大化、アノテーション品質のばらつき、マルチモーダル同期の欠如、ライセンス不明確さといった課題が開発を阻んでいます。本データセットはこれらの課題を解決するため、時間同期されたステレオ動画、カメラキャリブレーションパラメータ、3Dシーン再構築点群データ、人体関節データ、ステップ別セマンティックアノテーションをワンパッケージで提供します。すべてのモダリティがフレーム単位で同期済みであり、前処理の手間なく学習パイプラインに投入可能です。厨房・工場・家庭など200以上の実環境シナリオを網羅し、ドメイン適応研究や実世界タスクの模倣学習に最適化されています。また専門家による構造化アノテーションにより、VLAモデルのChain-of-Thought学習やタスク分割にも直接活用可能です。商用利用可能なVLAデータセット、フィジカルAI学習データを探し中の開発者様のニーズに応え、ロボット制御・実世界認識・言語連携アルゴリズムの実用化を最短ルートで支援します。サンプルデータ無料提供・カスタム収集相談も承っておりますので、お気軽にお問い合わせください。
このデータセットは、商用利用や研究目的などに役立つ有償のデータセットです。著作権ありの既製データセットは、AIプロジェクトの飛躍的なスタートに役立ちます。
![仕様]()
データ仕様
データ内容
実世界シナリオにおいて一人称視点で収集された10万時間規模の人間操作データです。各レコードには、①時間軸同期済みのステレオ動画、②ステレオカメラの内部・外部パラメータ、③3Dシーン再構築による点群ファイル、④人体関節位置・姿勢データ、⑤作業工程別ステップ単位セマンティックアノテーションファイルが含まれます。
収録デバイス
頭部装着型 PICO 4 Ultra ヘッドセットおよび両手首装着型 IMU 腕バンドを使用し、操作者の視点・動作・環境情報を高精度に同期収録しています。
データ収録シナリオ
厨房・居室・ホテル客室など多様な実環境を網羅。食材の下処理・調理、清掃・片付け、物の整理・収納、ベッドメイキング、衣類のたたみ方など、日常生活で頻出する操作タスクを多角的に収録しており、実世界適応型 AI・ロボット学習の汎化性能向上に貢献します。
![サンプル]()
サンプル
![おすすめデータセット]()
おすすめデータセット
よくあるご質問

大規模言語モデル学習用としてどのような分類・構造化データがありますか?

Nexdata の LLM データセットには、指示追従型(SFT)、試験問題、論文、画像キャプション・動画キャプションなど、多種多様なテキスト・ジャンルが含まれています。日本語以外も対応できる多言語・複数ドメインで、業界ごとの応用にも対応可能です。

日本での利用に際して、著作権やライセンスの問題はありませんか?

すべてのデータは自社版権で提供され、即時納品可能かつ安全・承認済みです。品質保証も万全で、安心してご利用いただけます。

大規模データはすぐに使えますか?カスタマイズは可能ですか?

はい、既製データセットはすぐに納品可能です。また、ニーズに応じたカスタマイズサービスも提供しており、コスパ良く効率的に導入できます。
e97fe9a8-7cf6-43b9-8ef0-384aff0f5fde