【事例解説】フィジカルAIの研究開発を支える、高精度VLAデータセット構築事例

本文では、Nexdataが支援したフィジカルAI開発向けの高精度データセット構築事例をご紹介します。AIロボットの動作認識を可能にするVLAモデル学習において、なぜ高品質な動画タイミングアノテーションが重要なのか、そしてお客様のプラットフォーム上でいかに効率かつ高精度な納品を実現したのか、その詳細なノウハウを公開します。

短期間でのプロジェクト立ち上げから95%以上の合格率維持まで、Nexdataの強みとフィジカル AI データ収集拠点の概要まで詳しく解説します。フィジカル AI 向けデータアノテーションの品質基準や選定基準を検討中の担当者様は、ぜひご参照ください。 

フィジカルAIとVLAモデルとは

ロボット工学と人工知能が融合した「フィジカル AI（Physical AI）」領域が急速に注目されています。その中核技術の一つが、VLA（Vision-Language-Action）モデルです。従来のロボット制御は事前にプログラムされた動作に限られていましたが、VLA モデルは「視覚情報（Vision）」で環境を認識し、「自然言語（Language）」で指示を理解し、実際に「動作（Action）」を生成するまでをエンドツーエンドで学習します。ロボットが自律的に判断して動作を実行するためには、現場の挙動を忠実に再現した高品質な学習データが不可欠です。

プロジェクト概要

本件は、フィジカルロボットの動作精度向上向けた一人称タスク実行動画アノテーションの事例です。

タスク内容: 双腕ロボット（左腕・右腕）による物体把持・移動・配置動作の、開始時刻と終了時刻のアノテーション
対象環境: キッチンやテーブルを模した環境下での、トマト、ジャガイモ、マンゴーなどの仕分け作業
作業環境: セキュリティ要件に伴い、クライアント様専用アノテーションプラットフォーム上で作業を実施
難易度: 動作の認識だけでなく、「動作完了後、アームが対象から離れるまでの間隔」を考慮した終了時刻の特定など、細かなルールに基づく判断が要求されました。また、指示ラベルにない動作が発生した際の柔軟な対応や、複数物体把持などの異常ケースの検知も含まれていました。

プロジェクトの成果

本プロジェクトでは、データ生産量を確保上で、モデル学習の精度に直結する「データの質」を最優先しました。品質基準のもと、合格率 95% 以上を維持し、安定して納品を完了いたしました。そして、動作の不完全さ、フレーム飛び、誤って複数物体を掴んでしまった場合など、学習モデルのロバスト性（頑健性）を高めるための異常データも適切にラベル付けを行いました。動画の倍速調整なども活用し、効率的かつ正確なアノテーション体制を構築しました。

Nexdataが選ばれる理由

実績豊富: 過去に同様のフィジカルロボットや動画タイミングアノテーションに関するプロジェクト成功経験を多数有しており、特有の難しさや注意点を理解した上で作業に着手できました。

充実した人材体制: 大規模なデータセット構築にも対応できる豊富なスタッフ体制を保有しており、急なスケール変更や短期間での立ち上げにも柔軟に対応可能です。

即応性: 要件定義から実際の作業開始までのリードタイムが短く、クライアント様の開発スケジュールに合わせた迅速なプロジェクト開始を実現しました。

セキュリティへの対応: クライアント様指定のプラットフォーム環境であっても、既存のワークフローを崩さずに高い生産性を維持する適応力があります。

Nexdata によるフィジカルAIデータ収集拠点

約4,000㎡の敷地にわたるデータ収集工場は、スーパーマーケット、薬局、工場、自動車整備場など、実世界を忠実に再現した柔軟に構成可能な物理環境を備えています。小売、医療、産業オートメーションなど多様な業界に対応しており、Unitree、Franka、Leju、Linkerをはじめとする主流のロボットブランド・機種を網羅した、100種類以上のヒューマノイドロボットと50種類以上のロボットアームを導入しています。

Nexdataは、フィジカルAIおよびAIロボティクス分野において豊富な実績を持つ、専門的なデータ収集チームを擁しています。ロボット操作、スマートホーム、自動運転など、フィジカルAIが活用される主要な分野におけるデータ特性と収集要件を深く理解しており、これまでの実績をもとに、プロジェクトの目的や仕様に応じて迅速かつ適切な収集プランを提案・策定します。

さらに、専用のロボット試験場、日常生活の動線を再現したスマートホーム実験室、多様な産業用生産ラインなど、独自の収集環境も整備しており、現実環境に即した高品質データを安定的に提供できる体制を整えています。

収集からアノテーションまでを一貫してサポートできる体制こそが、フィジカル AI の進化を加速させる鍵となります。お客様の技術革新を支えるデータパートナーとして、今後も高精度なデータセット構築と収集サポートを提供してまいります。